前往香港和北京

问题
2025年11月23日上午6:11

我们是两名加拿大公民，目前正在台湾旅游。我们已预订下周飞往香港的机票。我们计划在香港停留5至7天，然后飞往北京，同样计划在北京停留5至7天，最后飞往越南。根据我在网上查阅的信息，我们似乎可以免签前往这两个地方，停留时间较短。我们持有有效护照，并且已经确认了往返两地的机票和酒店预订。我的理解是否正确，我们可以免签前往这两个地方？